現(xiàn)代機器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩(wěn)性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是對矛盾。要想達到二者平衡，必須在技術上有所突破，那么機器人軸承的生產技術要朝著那方面發(fā)展呢？洛陽森奧軸承工程師為您 詳述。

機器人軸承的分類

      設計技術：

機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求定位、運轉靈活，因此，軸承設計分析、主參數(shù)的確定，不能單以額定動載荷為目標函數(shù)，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數(shù)進行多目標優(yōu)化設計，同時要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。

制造技術：

(1)機器人軸承動態(tài)質量高精度檢測技術;

(2)薄壁軸承套圈微變形熱處理工藝;

(3)基于磨削變質層控制的軸承套圈精磨加工工藝;

(4)薄壁軸承負游隙的控制技術;

(5)薄壁角接觸球軸承凸出量的控制技術;

(6)薄壁軸承的精密裝配技術;

(7)薄壁軸承套圈非接觸測量技術。